Pengenalan Robotika
article
Selama ini kebanyakan orang memandang bahwa robot adalah sebuah mesin yang berbentuk seperti manusia yang bisa bergerak dan berbicara, karena kebanyakan mereka tau tentang robot dengan adanya film-film robot sejak jaman dulu mulai dari robocop, transformer dan masih banyak yang lainnya.
Sebenarnya definisi robot itu bermacam-macam tergantung dari kategori robot itu, kalau sesuai yang diatas itu merupakan robot dengan kategori android. Berikut ini saya mencoba menceritakan beberapa jenis robot berdasarkan bentuk robot itu, antara lain :
Turtle
Diciptakan tahun 1970 an dan nama Turtle diambil dari bentuknya yang mirip rumah kura-kura
Vehicle
Robot jenis ini berbentuk seperti kendaraan yang dilengkapi dengan roda dan bergerak seperti sebuah mobil. Perbedaan dengan mobil adalah kemampuan programmablenya
Rover
Bentuk robot ini cenderung pendek dan juga dilengkapi roda seperti jenis vehicle seperti pada R2-D2 dalam film Star Wars. Robot jenis ini juga dilengkapi beberapa fungsi contohnya kemampuan untuk mendeteksi api atau mendeteksi obyek.
Walker
Robot jenis ini tidak dilengkapi dengan roda seperti jenis vehicle dan rover melainkan bergerak dengan menggunakan kaki. Biasanya robot ini berbentuk mirip serangga dan dilengkapi dengan 6 kaki.
Appendage
Robot ini berupa lengan yang biasanya digunakan untuk mengambil dan memindahkan barang. Lengan ini dapat terpasang pada robot yang bergerak atau pada sebuah tempat yang statis.
Android
Robot ini didisain menyerupai manusia dan mempunyai kemampuan untuk berkomunikasi dengan manusia.
Sedangkan berdasarkan proses kendalinya robot terdiri dari:
Automatic Robot
Automatic Robot bergerak berdasarkan perintah-perintah yang telah diprogramkan sebelumnya atau berdasarkan masukan dari sensor-sensornya.
Teleoperated
Robot jenis ini bergerak berdasarkan perintah-perintah yang dikirimkan secara manual baik melalui remote control, PC atau joystick.
wih bagus,... mas bsa minta e-mailnya ga?
BalasHapus